01 በLinux+Xenomai በእውነተኛ ጊዜ አካባቢ ላይ የተመሰረተ
የሊኑክስ ከርነል ባለሁለት የከርነል ዘዴ ጠንካራ የእውነተኛ ጊዜ ማራዘሚያ።ለጠንካራ የእውነተኛ ጊዜ አፕሊኬሽኖች እድገት እና ለሮቦት እንቅስቃሴ እቅድ አስተማማኝ የስራ አካባቢ የበለጸጉ ተግባራትን ይሰጣል።የ Atomrobot ቁጥጥር ስርዓት በ ROS + OROCOS መድረክ ላይ የተመሰረተ እና በቻይና ውስጥ ለትይዩ ሮቦቶች የተዘጋጀ ብቸኛው የቁጥጥር ስርዓት ነው.
02በ ROS+OROCOS መድረክ ላይ የተመሰረተ የቁጥጥር ስርዓት
በ ROS መድረክ ላይ የሮቦት ቁጥጥር ስርዓት በክስተት ላይ የተመሰረተ አርክቴክቸር እና የተደራረቡ ስነ-ህንፃዎችን በማዋሃድ የሮቦት ቁጥጥር እና ኦፕሬሽን ትግበራ ማቀነባበሪያ ሞጁሎችን እንደ ራዕይ ስርዓቶች ፣ የሮቦት እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ማዕከላት ፣ የሰው እና የኮምፒዩተር መስተጋብር በይነገጾች ፣ ወዘተ. ROS ይጠቀሙ። በመካከላቸው ያሉ ርዕሶች እና አገልግሎቶች ለግንኙነት፣ የሞጁሎች መዘርጋት እና መስተጋብር ዝቅተኛ ነው፣ ይህም ለማዳበር እና ለማቆየት ቀላል ነው።በተመሳሳይ መልኩ, ROS የሮቦትን ሃርድዌር ያጠቃልላል.የተለያዩ ሮቦቶች እና የተለያዩ ዳሳሾች ለላይኛው ደረጃ ትግበራ (የእንቅስቃሴ እቅድ, ወዘተ) ለመደወል በ ROS (ርዕስ, ወዘተ) ውስጥ በተመሳሳይ መልኩ ሊገለጹ ይችላሉ.
03በAcontis ላይ የተመሰረተ የኤተርካት ኮሙኒኬሽን ዋና ቁልል
በኤተርኔት ላይ የተመሰረተ የእድገት ማዕቀፍ ላይ የተመሰረተው የእውነተኛ ጊዜ የኢንዱስትሪ የመስክ አውቶቡስ ግንኙነት ፕሮቶኮል በጣም ፈጣን ከሆኑ የኢንደስትሪ ኤተርኔት ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው፣ ናኖሴኮንድ-ደረጃ ትክክለኛ ማመሳሰልን ያቀርባል።ከፍተኛ አፈጻጸም፣ ተለዋዋጭ ቶፖሎጂ፣ ቀላል አተገባበር፣ አነስተኛ ዋጋ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው መሣሪያዎች የማመሳሰል ባህሪያት አሉት።
ኮር ቴክኖሎጂ
ራዕይ ስርዓት
AtomVision ለሮቦት እንቅስቃሴ ትክክለኛ የዒላማ ቦታዎችን ለማቅረብ የተለያዩ የዒላማ ማወቂያ ስልተ ቀመሮችን ጨምሮ ቀልጣፋ የነገር ለይቶ ማወቂያ እና አቀማመጥ ተግባራትን ያቀርባል።የተለያዩ የተግባር መሳሪያዎችን ይዟል፣ ለማዋቀር እና ለማረም ቀላል፣ እና ለአራሚዎች ምቹ የሆነ የክወና በይነገጽ ያቀርባል፣ በብዙ ተግባራዊ ፕሮጀክቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል።
01 ክሮስ-መድረክ ራዕይ ስርዓት
በተለያዩ መድረኮች ላይ የእይታ መተግበሪያ መዘርጋትን ሊገነዘቡ የሚችሉ የዊንዶውስ/ሊኑክስ መስቀል-ፕላትፎርም መተግበሪያዎችን ይደግፉ
02 ባለብዙ ዒላማ እውቅና ስልተ ቀመር
Blobን ይደግፉ ፣ አብነት ማዛመድ ፣ የቁምፊ QR ኮድ ማወቂያ ፣ የስራ ቁራጭ አቀማመጥ እና ሌሎች የመፈለጊያ ዘዴዎች
03 ቀላል እና ፈጣን የተጠቃሚ በይነገጽ ክወና
በተጠቃሚ ልማዶች መሰረት ለግራጫ፣ ለዕቃዎች እና ለሂደቶች ፈጣን የአሠራር በይነገጾችን ያዘጋጁ።በተመሳሳይ ጊዜ እንደ የካሜራ አንግል ፣ የፒክሰል ሬሾ ስሌት ፣ ባለ 9-ነጥብ ትምህርት እና በርካታ የደንበኛ/አገልጋይ ድጋፍን የመሳሰሉ የተጠቃሚዎች ኦፕሬሽን ተግባራትን ይሰጣል።